抑制轉(zhuǎn)矩波動一直是永磁無刷直流電機(jī)控制的重要內(nèi)容。按轉(zhuǎn)矩波動產(chǎn)生的原因，可分為：電磁因素引起的轉(zhuǎn)矩波動、電流換向引起的轉(zhuǎn)矩波動、齒槽引起的轉(zhuǎn)矩波動、電樞反應(yīng)影響和機(jī)械工藝引起的轉(zhuǎn)矩波動等，其中前 3 者對轉(zhuǎn)矩波動影響較大。
高壓電機(jī)按電壓等級需要選用雙亞胺，單亞胺，單薄雙絲等各種規(guī)格的絲包扁線，材料齊備后，可在繞線機(jī)上繞制制成梭型成圈，一般電機(jī)短線圈直線部分25厘米，大線圈直線部分1.2米，繞制可單平繞，單立繞，也可雙平換位繞，也可雙平換位立繞，根據(jù)具體要求確定。
要正確使用維護(hù)好磁電機(jī)，除認(rèn)真做好高調(diào)整外，還要密切關(guān)注，不能產(chǎn)生高壓火花現(xiàn)象，以高效率發(fā)揮其應(yīng)有的作用。
電動機(jī)軸承故障有：內(nèi)套與套與端蓋問發(fā)生相對運(yùn)動；徑間、軸問間隙超過允許值；滾珠(柱)嚴(yán)重磨損局部損壞、脫落，麻點甚至碎裂；軸承架活動等。發(fā)現(xiàn)上述故障之一，都要認(rèn)真修理，直到更換合格的新軸承。
重慶直流電機(jī)常見的維修方法如下
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